O cão tem provávelmente o lobo cinzento como seu antepassado. As primeiras relações comprovadas entre o lobo e o homem datam de há cerca de 10.000 a 15.000 anos.
O lobo é um animal muito social. Vive tal como o homem em grupos, (chamados matilhas) com uma hierarquia social, na qual alguns ocupam posições de chefia. Isto faz que seja possível e desejável mantê-lo como animal de companhia, e neste caso o lobo reconhece o homem como seu superior. Então criaram-se certas exigências ao comportamento e aparência do lobo.
Não se sabe ao certo se foi o homem que se acercou do lobo ou se o lobo procurou o homem. Ambos tinham vantagens da situação emergente: o lobo foi usado pelo seres humanos na caça, ajudava a conduzir as manadas, e avisava da presença de inimigos. Por sua parte o homem garantia que o lobo tivesse sempre que comer.
Durante a Idade Média o cão foi cada vez mais apreciado como símbolo de estatuto social. O cão conferia estatuto social. Desde então multiplicou se o número de raças existentes. Foram criados cães em função de seleções por tamanho, comprimento, côr, forma da cabeça, comportamento e aspecto mimoso. Esta selecção continua hoje em dia a ser feita.